---

Общее описание

PMC007 является своего рода миниатюрный интегрированный шаговый двигатель микрошаговый контроллер, который может быть непосредственно установлен в задней частиNEMA17/NEMA23/NEMA34Серия шагового двигателя. Контроллер серии предоставляет различные модели, которые могут быть выбраны на основе управления шиной can и различных значений тока. Легко достичь промышленной сети управления до 120 узлов, которые могут достичь замкнутого контроля на основе кодировщика в соответствии с требованиями пользователя. PMC007 принимает промышленный стандартный протокол управления CANOPEN DS301, который не только значительно упрощает сложность системы управления верхним слоем, но и максимально сохраняет гибкость управления и подходит для всех видов высокой точности, широкий спектр использования в промышленности.

 

Особенности

Многоосевая интерполяция: контроллер PMC007 может быть настроен как режим движения PVT. В этом режиме контроллер использует Уникальный алгоритм оптимизации интерполяции кубических сплавов PUSIROBOT. В то же время точно контролируйте положение и скорость многоосевой оси, чтобы конечный механизм мог реализовать траекторию линии, дуги и сложной кривой, это важная особенность в роботизированной руке или многоосевом применении

 

Интеллектуальная сеть CANopen

Интеллектуальная сеть CANopen: Подключение CAN bus может достигать максимальной дальности передачи 5000 метров. Он предоставляет сетевую схему, которая использует CAN bus для подключения нескольких контроллеров PMC007CxSxP на рис. 3-2, которые совместимы с CAN2.0A и CAN2.0B двумя техническими характеристиками и могут быть подключены к 127 узлам. PMC007CxSxP поддерживает стандартный протокол DS301 CANopen, cqpsi предоставляет специализированное программное обеспечение для отладки PUSICAN для отладки PMC007CxSxP network. Программное обеспечение для инструментов в настоящее время поддерживает различные модули USB2CAN, которые были основными брендами на рынке.

Интегрированная установка

Интегрированная установка: как показано на рисунке, контроллер микрошагового двигателя PMC007 принимает высокоинтегрированный чип обработки и дизайн интегральной схемы. Общий размер контроллера составляет всего 42 мм * 42 мм * 21,6 мм, который может быть непосредственно установлен в задней частиNema 17/23Шаговый двигатель серии etc, этот метод проектирования может значительно сэкономить место установки и уменьшить жгут проводов многоблочной сети в то же время.

Множественная защита

Множественная защита: микрошаговый контроллер PMC007 принимает прецизионный алюминиевый корпус, который может способствовать защите и рассеиванию тепла. В то же время контроллер имеет несколько защитных конструкций с функциями защиты от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева.

Простые варианты не требуют использования хост-компьютера.

Программы записываются и запускаются в автономном режиме

Пользовательская программа: интегрированный Драйвер шагового двигателя PMC007 может быть настроен в автономном режиме. В этом режиме контроллер автоматически выполняет пользовательский код пользователя после включения, код скомпилирован и заранее сгорел до EEPROM через программное обеспечение cqpsi. В некоторых простых сценариях применения пользователь может использовать инструмент отладки psi для записи желаемых эффектов программы в контроллер. После экономии, пользователю не нужен хост-компьютер, только нужно поставить питание к контроллеру для достижения контроля.

Стандартный интерфейс

  Стандартный интерфейс:   Описание соединителя     Расположение порта терминала   Соединение двигателя J2

Контактный номер:	1	2	3	4
Дизайн:	M10	M11	M20	M21

Описание:

M10,M11: фаза шагового двигателя A

M20,M21: фаза шагового двигателя B

Предупреждение: неправильное подключение питания или фазы навсегда повредит контроллер! (Соответствует красному, синему и черному, зеленому порядку в закрытом виде).

Подключение питания J3

Контактный номер:	1	2
Дизайн:	GND	VCC

Описание:

VCC: напряжение питания, 12 ~ 36 В постоянного тока.

GND: Заземление напряжения питания.

Примечание:

1. Когда ток превышает 3 А, рекомендуется подключить электролитический конденсатор не менее 1000 мкФ рядом с интерфейсом J3.

2. Горячая вилка запрещена, что может навсегда повредить контроллер!

Подключение сигнала J1

Контактный номер:	0	1	2	3	4
Дизайн:	GND	Катушка +	Катушка-	CANH	CANL
Контактный номер:	5	6	7	8	9
Дизайн:	DVDD	Аин/EXT2	EXT1	GPIO8	FSET

Описание:

DVDD: выход напряжения контроллера (+ 5 В). Максимальный ток-100 мА.

GND: контроллер цифровой заземления.

EXT1: входной сигнал внешнего концевого переключателя 1, 0 ~ 24 В.

Ответ: аналоговый вход для регулировки скорости, 0 ~ 3,3 В.

GPIO8: цифровой вход и выход, 0 ~ 3,3 В.

FSET: заводской сброс ввода, 0 ~ 3,3 В. Низкий уровень эффективности.

CANH: подключение к модулю приемопередатчика CAN.

CANL: подключение к модулю приемопередатчика CAN.

Катушка +: Соленоидный клапан/тормозной блок управления, напряжение которого равно напряжению источника питания VCC.

Катушка-: Соленоидный клапан/тормозной терминал отрицательного управления.

Предупреждение: напряжение всех портов сигнала должно быть между-0,3 В ~ + 5,3 В, в противном случае это может привести к постоянному повреждению контроллера.

Ускорение и торможение s-образной кривой Ускорение и замедление S-curve: контроллер PMC006B4 поддерживает функцию автоматического ускорения и замедления S curve без поддержки дополнительного модуля. После того, как ускорение/замедление/Начальная скорость/стоп задается инструкцией, контроллер рассчитывает кривую ускорения в режиме реального времени до тех пор, пока не будет поймана Максимальная скорость. Затем контроллер рассчитывает кривую замедления, чтобы контролировать замедление двигателя. Среда развития

(Подключение непосредственно к компьютеру без других контроллеров)

 

Введение в инструмент отладки

 

Подключение

Интерфейс отладки

 

 

Реальные фотографии

 

 

 

Технические данные

Общий

 

	Серия автобусов PMC007
Хост	ПК, ПЛК, MCU
Поддерживающий двигатель	Двухфазный шаговый двигатель
Среда развития	VC C # Labviwe VB Linux Python
Напряжение источника питания	DC12-48V
Выходной ток	DC 0,4-6A
Микрошаговый	0/256 регулируемый
Температура	-20 ℃-80 ℃
Максимальная частота импульса	200K
Долговечность	Более 20 000 часов

 

Режим управления

	Описание
Режим управления	Режим положения, режим скорости, режим PV, режим PP, режим PVT, аналоговое регулирование скорости, аналоговое позиционирование, синхронное позиционирование
Переключение режимов	Указанное переключение инструкции

Вход

Общий ввод/вывод	Описание
Функция IO	Аварийный Стоп Вход, Управление тормозом, цифровой вход/выход, аналоговый вход, заводской сброс, выход 5 В
Входные характеристики	Цифровое Входное напряжение: 0-5 В Аналоговое регулирование скорости Входное напряжение: 0-3,3 В Аварийное стоп Входное напряжение: 0-24 В

Связь с продавцом

	Описание
Протокол	CANopen DS301/DS402
Скорость передачи данных	5k-1M bps

Деменция (мм)

Скачать

CAD	. DWG
3D файл	. STP
Руководство пользователя	Флуоресцентный
Программное обеспечение для отладки	PUSICAN_V1.0.47.rar
Разработка документа	CE

Руководство по выбору

Комплектация

Для получения дополнительной информации перейдите на наш официальный сайт или отправьте электронное письмо на наш почтовый ящик

 

---

---